Чтобы задать вопрос из утвердительного предложения, нужно использовать вспомогательный глагол и изменить порядок слов.
В данном случае, можно использовать глагол will и поставить его перед подлежащим Sam.
Спросим, скоро ли Сэм увидит Мексику.
Will Sam soon see Mexico?
Ответ: Will Sam soon see Mexico?