Решение:
1. Так как AD - биссектриса угла CAB, то угол CAB равен удвоенному углу CAD:
\[\angle CAB = 2 \cdot \angle CAD = 2 \cdot 24^\circ = 48^\circ\]
2. Сумма углов в треугольнике равна 180°:
\[\angle ABC + \angle BCA + \angle CAB = 180^\circ\]
3. Подставим известные значения и найдем угол ABC:
\[\angle ABC = 180^\circ - \angle BCA - \angle CAB = 180^\circ - 53^\circ - 48^\circ = 79^\circ\]
Ответ: 79°