Всего мест в одной группе: $$21 : 7 = 3$$.
Пусть Петя уже определен в группу. Тогда для Васи остается 2 благоприятных места из 20 возможных.
Вероятность того, что Вася попадет в ту же группу, что и Петя:
$$P = \frac{2}{20} = \frac{1}{10} = 0.1$$
Ответ: 0.1