| Общая черта: Основа войска |
Основу составляло поместное дворянское ополчение и бояре. |
Основой оставалось поместное дворянское ополчение. |
| Общая черта: Артиллерия |
Существовал «наряд» (артиллерия) и оружейники (пушкари). |
Продолжалось усиление «наряда» (артиллерии). |
| Различия: Регулярное войско |
Постоянное войско было представлено небольшими отрядами
пищальников. |
Созданы постоянные стрелецкие полки (регулярное войско «по
прибору»). |
| Различия: Служебный порядок |
Нормы службы и вооружения были менее чётко регламентированы. |
Принято Уложение о службе (1556 г.), которое строго регламентировало
норму службы и вооружения. |
| Различия: Командный состав |
Сильно влияло местничество. |
Ограничено местничество в военное время; создана «избранная тысяча»
как опора царя. |