Стрелецкое войско называют полурегулярным по следующим причинам:
- Стрельцы получали жалованье от государства, но при этом занимались ремеслом или торговлей в мирное время.
- Стрельцы были организованы в полки и сотни, имели единообразное вооружение, но не проходили регулярного обучения и тренировок.