Ответ:
Три отличия казаков от остальных групп российского населения XVI в.:
Автономия: Казаки формировали автономные сообщества (автономные самоуправляемые общины на Дону и Днепре) и не подчинялись напрямую центральным административным органам Московского государства.
Свобода: Казаки были абсолютно свободными людьми, не были приписаны к земле, не платили тягла (налогов) и не несли большинства государственных повинностей.
Образ жизни: Их образ жизни был основан на военной добыче и промыслах («край войны»), а не на земледелии и торговле, как у крестьян и посадских людей.