Вписанный в окружность прямоугольный треугольник имеет гипотенузу, которая является диаметром этой окружности.
Найдем длину гипотенузы \( c \) по теореме Пифагора, где \( a = 20 \text{ см} \) и \( b = 21 \text{ см} \) — катеты:
\[ c^2 = a^2 + b^2 \]
\[ c^2 = 20^2 + 21^2 \]
\[ c^2 = 400 + 441 \]
\[ c^2 = 841 \]
\[ c = \sqrt{841} = 29 \text{ см} \]
Гипотенуза \( c = 29 \text{ см} \) является диаметром окружности.
Радиус окружности \( R \) равен половине диаметра:
\[ R = \frac{c}{2} = \frac{29}{2} = 14.5 \text{ см} \]
Ответ: 14.5