Экспонаты - это предметы, выставленные для обозрения в музее, на выставке.
Экскурсовод - это специалист, проводящий экскурсии в музее или другом месте.
В музее не трогай экспонаты руками. - побудительное.
В музее внимательно слушай экскурсовода. - побудительное.