Кто авторы этих документов, и в каком веке они созданы? В связи с чем возникла переписка между царем и его подданным?

Авторами этих документов являются:

1. Документ А: Челобитная Ивана Пересветова Ивану Грозному.
2. Документ Б: Переписка Ивана Грозного с князем Андреем Курбским.

Документы были созданы в XVI веке. Переписка возникла в связи с несогласием князя Курбского с политикой Ивана Грозного, его деспотизмом и жестокостью. Переписка стала формой выражения этих разногласий и попыткой Курбского убедить царя изменить свою политику.