Правильный ответ: b) left
Объяснение:
В данном предложении указывается действие, которое завершилось к определенному моменту в прошлом (yesterday night). Для этого используется Past Perfect (had + V3), но в данном случае возможно использовать Past Simple (left), так как указано точное время в прошлом, к которому действие закончилось. Вариант 'had left' был бы более уместен, если бы не было конкретного указания времени (например, 'before yesterday night').