Угол ABD опирается на дугу AD, а угол ACD также опирается на дугу AD. Значит, \( \angle ACD = \angle ABD = 51^{\circ} \). Угол CAD опирается на дугу CD, а угол CBD также опирается на дугу CD. Значит, \( \angle CBD = \angle CAD = 42^{\circ} \). Угол ABC состоит из углов ABD и CBD. \( \angle ABC = \angle ABD + \angle CBD = 51^{\circ} + 42^{\circ} = 93^{\circ} \). **Ответ: 93°**