Чтобы найти собственную скорость байдарки, нужно сначала найти её скорость по течению, а затем вычесть из этой скорости скорость течения.
1. Найдём скорость байдарки по течению:
\[ V_{по течению} = \frac{S}{t} = \frac{21,42}{1,7} = 12,6 \ км/ч \]
2. Теперь найдём собственную скорость байдарки, вычитая скорость течения:
\[ V_{собств.} = V_{по течению} - V_{течения} = 12,6 - 2,8 = 9,8 \ км/ч \]
Ответ: Собственная скорость байдарки равна 9,8 км/ч