В приставках пре- и при- написание зависит от значения.
При- пишется, если глагол имеет значение приближения, присоединения, неполноты действия.
Пре- пишется, если значение близко к значению приставки пере-, или имеет значение высокой степени качества, или обозначает действие, близкое к глаголу «быть» (в значении «пребывать»).
Приползти — приближение. Пишется и.
Притронуться — присоединение, неполнота действия. Пишется и.
Привокзальный — образовано от «вокзал», означает «находящийся возле вокзала». Приставка при-.
Пятствие — такое слово отсутствует. Вероятно, имелось в виду «припЁтствие» (от «пятка», прибить) или «пропЁтствие» (от «пятно»).
Если предположить, что последнее слово «припЁтствие» (от «припЁть» — что-то прикрепить, приделать), то пишется и.
Возможно, в одном из слов пропущена другая буква, которая является «Е».
Давайте рассмотрим вариант, где в одном из слов пишется «Е».
Преползти — значение «переползти». Пишется е.
Претронуться — не имеет смысла.
Превокзальный — не имеет смысла.
Препятствие — значение близко к «пере», но это устойчивое слово, где пишется е.
Ответ: препятствие.