Решение:
Сложные прилагательные, образованные от словосочетаний, пишутся слитно, если второе слово не имеет зависимых слов. Если первое слово — наречие, образующее с прилагательным единое понятие, то они пишутся слитно. Наречия, заканчивающиеся на -о, пишутся слитно с прилагательным.
- древнерусский (единое понятие).
- русско-немецкий (сложное прилагательное, обозначающее двусторонние отношения, пишется через дефис).
- темно-зеленый (сложное прилагательное, обозначающее оттенок цвета, пишется через дефис).
- северо-западный (сложное прилагательное, обозначающее стороны света, пишется через дефис).
Ответ: древнерусский.