Решение:
Примыкание — это вид подчинительной связи, при котором главное слово (обычно глагол или наречие) связывается с зависимым словом (обычно наречием или инфинитивом) только по смыслу, без помощи союза или падежного окончания.
- исследовать основательно (глагол + наречие) — примыкание.
- исследованная планета (причастие + существительное) — согласование.
- прилететь из космоса (глагол + существительное с предлогом) — управление.
- прилететь с друзьями (глагол + существительное с предлогом) — управление.
Ответ: 1) исследовать основательно;