Наличие слова 'just' (только что) указывает на завершенное действие, имеющее результат в настоящем. Используем Present Perfect. Формула: Подлежащее + have/has + just + причастие прошедшего времени (V3).
Подлежащее 'Peter' требует вспомогательного глагола 'has'.