Краткое пояснение:
Логика исправления: Деепричастный оборот «Слушая музыку» должен относиться к подлежащему. В данном случае получается, что гости слушали музыку. Необходимо изменить подлежащее.
Исправленное предложение:
Слушая музыку, мы услышали, как к нам пришли гости.