Краткое пояснение:
Логика исправления: Деепричастный оборот «Закончив уборку» должен относиться к подлежащему. В данном случае получается, что стол закончил уборку. Необходимо изменить подлежащее.
Исправленное предложение:
Закончив уборку, мы накрыли стол.