Ответ:

Перегруппируем слагаемые: \((16ab^2+32ac^2)-(5b^2c+10c^3)\).

Вынесем общие множители: \(16a(b^2+2c^2)-5c(b^2+2c^2)\).

Ответ: \((b^2+2c^2)(16a-5c)\).