5. Все бригады знают Юру - Юра въедет в з

1. Определяем, что слово "знают" отвечает на вопрос "что делают?" (глагол).
2. В данном контексте "знают" означает "осведомлены", "имеют информацию".
3. Следовательно, правильный вариант: знают.