1. Разделите обе части уравнения на √(a² + b²).
2. Введите вспомогательный угол φ такой, что cos φ = a/√(a² + b²) и sin φ = b/√(a² + b²).
3. Получите уравнение вида sin(x + φ) = c/√(a² + b²).
4. Решите полученное простейшее тригонометрическое уравнение.