5. I / have breakfast / recently.

Решение:

Наличие "recently" (недавно) указывает на настоящее совершенное время (Present Perfect).

Структура утвердительного предложения в Present Perfect: Подлежащее + have/has + причастие прошедшего времени.

Причастие прошедшего времени глагола "have" — "had".

Ответ: I have had breakfast recently.