2. They / listen to music / 5 minutes ago.

Решение:

Наличие "5 minutes ago" указывает на простое прошедшее время (Past Simple). Глагол "listen" нужно поставить в прошедшую форму.

Прошедшая форма глагола "listen" — "listened".

Ответ: They listened to music 5 minutes ago.