3. You / visit a dentist / yesterday?

Решение:

Наличие "yesterday" указывает на простое прошедшее время (Past Simple). Вопросительное предложение строится с помощью вспомогательного глагола "did".

Структура вопроса в Past Simple: Did + подлежащее + инфинитив глагола?

Инфинитив глагола "visit" — "visit".

Ответ: Did you visit a dentist yesterday?