Краткое пояснение: Прямая речь содержит 'will go' (Future Simple). При переходе в косвенную речь, 'will' меняется на 'would', а 'tomorrow' на 'the next day', так как действие относится к будущему относительно момента речи в прошлом ('they said').
3. Они сказали, что пойдут в парк на следующий день.