Ответ:

Средняя скорость равна всему пути, делённому на всё время.

Весь путь: \(190 + 180 + 170 = 540\) км.

Время на первом участке: \(190 : 50 = 3.8\) ч; на втором: \(180 : 90 = 2\) ч; на третьем: \(170 : 100 = 1.7\) ч.

Всё время: \(3.8 + 2 + 1.7 = 7.5\) ч.

Средняя скорость: \(540 : 7.5 = 72\) км/ч.

Ответ: 72 км/ч.