Сторожевые заставы представляли собой систему укрепленных постов, расположенных на границах или важных стратегических направлениях. Их основной задачей была охрана территории от нападений врагов, разведка и своевременное оповещение о приближении неприятеля. В контексте освоения мордовских земель, они играли роль в защите русских поселений и укреплении границ государства.