Это первое условное предложение (First Conditional), которое описывает реальную или вероятную ситуацию в будущем. Оно строится по схеме: If + Present Simple, will + Infinitive.
Отрицательная форма глагола 'come' в Present Simple — 'does not come' или 'doesn't come'.
2. Jack will miss the football match on TV if he doesn't come home soon.