Периметр многоугольника — это сумма длин всех его сторон. Переведем все измерения в сантиметры.
$$5 \text{ см } 5 \text{ мм} = 5.5 \text{ см}$$
Сложим длины всех сторон:
$$2 \text{ см} + 4 \text{ см} + 5.5 \text{ см} + 6 \text{ см} + 7 \text{ см} = 24.5 \text{ см}$$
Ответ: 24.5 см.