Пусть весь путь равен 7 частям.
Велосипедист проехал весь путь за время t_в.
Когда велосипедист приехал в В, пешеход прошел 3 части пути.
Время, за которое пешеход прошел 3 части, равно t_в.
Время, за которое пешеход прошел весь путь (7 частей), равно (7/3) * t_в.
Велосипедист ждал пешехода 20 минут, что соответствует разнице во времени: (7/3) * t_в - t_в = 20 минут.
(4/3) * t_в = 20 минут.
t_в = 20 * (3/4) = 15 минут.
Ответ: 15 минут.