Если Миша нашел 20 грибов, то между первым и последним грибом было \( 20 - 1 = 19 \) промежутков.
Длина каждого промежутка — 40 м.
Общий путь равен произведению количества промежутков на длину одного промежутка:
\( 19 \times 40 \text{ м} = 760 \text{ м} \)
Ответ: 760 м.