Это смешанный тип условного предложения (Mixed Conditional). Первая часть относится к настоящему (If + Past Simple), а вторая — к прошлому (would have + Past Participle). В данном случае, в первой части предложения (условие) пропущена форма глагола 'to know' в Past Simple.
If Miriam knew Helen better, she would have come to her birthday party last Saturday.
Ответ: knew