Разбираемся: В этом предложении нужно использовать "How much", так как "milk" - неисчисляемое существительное.
How much milk is in the carton?
Проверка за 10 секунд: "How much" использовано для неисчисляемого существительного.
Доп. профит: База. "How much" спрашивает о количестве неисчисляемого вещества.