Легче читается перевод Лермонтова.
Характеры героев ярче раскрыты в переводе Жуковского.
Красавица, желая проверить преданность рыцаря, бросила перчатку на арену, где обитали опасные хищники. Она хотела, чтобы рыцарь рискнул своей жизнью, достав эту перчатку и таким образом доказал свою любовь к ней.
Однако рыцарь был оскорблен этим жестом, поскольку он посчитал, что красавица бросила перчатку специально, чтобы испытать его, и что сама перчатка ей не нужна, так как у неё много таких. Рыцарь чувствовал, что он был заставлен рисковать своей жизнью просто по прихоти красавицы, а не ради спасения кого-то или выполнения благородного дела.
Я бы назвала «Перчатку» балладой.
Баллада – один из видов лиро-эпической поэзии, повествовательная песня (или стихотворение) с драматическим развитием сюжета, основой которого является необычный случай.
Рассказ – эпическое произведение небольшого объёма, в котором, как правило, изображаются одно или несколько событий из жизни одного или двух героев.
Повесть – промежуточный (между рассказом и романом) эпический жанр литературы, содержащий несколько событий из жизни одного героя или действующих лиц.
В сюжетах баллад общим является испытание, через которое проходят герои. Оба героя вынуждены подвергнуть свою жизнь серьёзной опасности ради прихоти высокопоставленного человека (в "Кубке" это царь, в "Перчатке" - красавица). И царь, и красавица требуют от героя совершить подвиг не во имя чего-то важного, а лишь по их собственной прихоти. Царю и красавице совершенно не нужны те вещи, которые они просят вернуть пажа и рыцаря.

