Дон Кихот, обедневший дворянин, вообразил себя рыцарем. Он отправился в путешествие, чтобы защищать слабых. Однако его неспособность отличить реальность от фантазии привела к комичным и трагичным ситуациям.
Дон Кихот принял таверну за замок и сразился с ветряными мельницами, думая, что это великаны. Он заступился за мальчика, которого избивал фермер, но тот позже был избит еще сильнее. Сам Дон Кихот был избит за то, что настаивал на том, что его дама сердца - самая прекрасная.
Сопровождаемый своим оруженосцем Санчо Пансой, Дон Кихот принял стадо баранов за армию и сражался с ними, пока не был закидан камнями пастухами. Он также принял цирюльника с тазом на голове за рыцаря и захватил его "шлем".
Дон Кихот изображается как наивный, добрый, мечтательный и необычный человек. Те, кого он встречает, обычно не понимают его, высмеивают и злятся на его выходки.
Дон Кихота посвятил в рыцари хозяин придорожной таверны. Последнему изрядно надоели странные выходки гостя, и он решил посвятить его в рыцари, чтобы Дон Кихот побыстрее уехал. Посвящение представляло собой подзатыльник и удар по спине мечом.
Санчо Пансо соглашается стать оруженосцем Дон Кихота, потому что последний обещает ему богатство и славу. Например, он пообещал Санчо ослов, чин графа, должность губернатора острова.
Дон Кихот ехал по полю и увидел около 40 мельниц, которых принял за великанов, и он смело бросился сражаться с ними.
На постоялом дворе идальго был посвящён в рыцари, до этого он проткнул копьём одного из погонщиков, который ночью снял с водопойного корыта доспехи Дон Кихота.
Дон Кихот, странствуя, увидел всадника с предметом на голове, который он принял за шлем Мамбрина. Дон Кихот решил, что должен завладеть этим шлемом, и погнался за всадником.
На самом деле всадником был цирюльник, который ехал в соседнюю деревню. Чтобы защитить свою новую шляпу от дождя, он надел на голову медный таз.
Когда цирюльник увидел, что на него мчится Дон Кихот с копьем, он испугался и упал со своего осла. Таз слетел с его головы, и Дон Кихот подхватил его. Он водрузил таз себе на голову, думая, что это шлем Мамбрина.
Освобождение каторжников закончилось тем, что последние избили Дон Кихота, раздели и обворовали его.
В замке герцога все смеялись над Дон Кихотом, герцога веселили его забавные выходки. Идальго же хотел, что бы его здесь просветили.
Санчо Панса, став губернатором Острова, начал вершить правосудие. Он разрешил спор между портным и крестьянином, отдав спорные колпаки заключенным, а не портному и крестьянину. Затем он рассудил двух стариков, отдав одному из них посох вместо денег, которые тот одолжил другому старику. Как оказалось, в посохе были спрятаны золотые монеты, и Санчо разрешил спор справедливо.
Санчо также разрешил множество других мелких споров между людьми, всегда судя честно и справедливо. Однако он не решал никаких государственных дел.
Санчо был недоволен доктором, который не позволял ему есть и пить вдоволь. Он также готовился отразить нападение врагов.
Дон Кихот, возвращаясь домой, вновь посетил замок герцога, где над ним и Санчо продолжили шутить. Перед смертью Дон Кихот разочаровался в увлечении рыцарством, в рыцарским романах.

