Вот исправленный текст с вставленными буквами ъ или ь, и подчёркнутыми глаголами:
Подъём флага, зелёный вьюн, въезжать в лес, пьют молоко, беспокойные муравьи, съёжился от холода, ехать в объезд, вкусные оладьи, необъятные просторы, медвежьи лапы, съёмка фильма.