Решение:
1. **Находим общее расстояние, пройденное яхтой и теплоходом за 5 часов:** 600 км
2. **Находим расстояние, которое прошел теплоход за 5 часов:**
\[ S_{теплохода} = V_{теплохода} \times t = 80 \frac{км}{ч} \times 5 ч = 400 км \]
3. **Находим расстояние, которое прошла яхта за 5 часов:**
\[ S_{яхты} = S_{общее} - S_{теплохода} = 600 км - 400 км = 200 км \]
4. **Находим скорость яхты:**
\[ V_{яхты} = \frac{S_{яхты}}{t} = \frac{200 км}{5 ч} = 40 \frac{км}{ч} \]
Ответ: Скорость яхты равна 40 км/ч.