Сначала нужно определить маршрут и расстояния.
Едем из Антоновки до Горюново по проселочной дороге, затем из Горюново до Богданово по шоссе.
Из текста не следует, какое расстояние от Антоновки до Горюново. Но известно, что от Горюново до Ванютино - 15 км, а от Ванютино до Антоновки - 12 км. Получается, что надо искать другие данные.
Ответ: недостаточно данных.