Раскроем скобки и приведем подобные члены:
$$6m^2n^3 - n^2(6m^2n + n - 1) = 6m^2n^3 - 6m^2n^3 - n^3 + n^2$$
$$= 6m^2n^3 - 6m^2n^3 - n^3 + n^2 = -n^3 + n^2$$
Ответ: $$-n^3 + n^2$$