6. While he was cleaning the house, we were cooking.
В первой части предложения необходимо использовать форму глагола "to be" в прошедшем времени единственного числа, так как подлежащее выражено местоимением "he" (он). Во второй части предложения необходимо использовать форму глагола "to be" в прошедшем времени множественного числа, так как подлежащее выражено местоимением "we" (мы).
Ответ: was, were