Для решения данного задания необходимо вставить подходящий модальный глагол, выражающий возможность совершения действия в прошлом.
Подходящие варианты: be able to.
В данном случае, наиболее подходящий вариант – "were able to", так как речь идет о прошлом.
We had a flat tire on the way to London, but finally we found the problem with the van.
Перевод: У нас спустило колесо по дороге в Лондон, но в конце концов мы смогли найти проблему с фургоном.
Ответ: were able to