1) Выпив чашку какао, сразу мчался во двор, спешил на футбольное поле.
В данном предложении необходимо выделить запятой деепричастный оборот "выпив чашку какао", так как он стоит в начале предложения.
2) В гостиной, обставленной с необычайным вкусом, часто проводились приёмы.
В данном предложении необходимо выделить запятыми причастный оборот "обставленной с необычайным вкусом", так как он стоит после определяемого слова "в гостиной".
3) В зале возвышалась гигантская ёлка, касавшаяся звездой потолка.
В данном предложении необходимо выделить запятой причастный оборот "касавшаяся звездой потолка", так как он стоит после определяемого слова "ёлка".
4) Вдоль заполненных книгами шкафов стояли удобные кресла и стулья.
Запятая не нужна, так как это простое предложение, не осложнено ничем.
Таким образом, только в предложении 1 нужно поставить одну запятую, так как оно содержит деепричастный оборот, стоящий в начале предложения.
Ответ: Выпив чашку какао, сразу мчался во двор, спешил на футбольное поле.