Манипуляционные роботы

Роботы-манипуляторы созданы для выполнения двигательных функций в целях замены монотонного, опасного и технически сложного человеческого труда, а также для выполнения работы в условиях, не доступных человеку.

Такой тип роботов может быть классифицирован по типу монтажа роботизированного оборудования, по типу выполнения, по типу выполняемых функций, по типу привода и по полезной нагрузке.

По типу привода выделяют:

• Гидравлические роботы-манипуляторы. Используются в тех случаях, когда требуется работать с грузами, масса которых превышает 100 кг. Роботы этого типа оснащаются двигателями, в которых для приведения исполнительного органа в движение используется жидкость. Принцип работы заключается в наличии насоса, создающего давление рабочей жидкости в напорной магистрали, соединенной непосредственно с двигателем прибора. Он предназначен для преобразования давления жидкости в механическое. Такие манипуляторы чаще всего используются в тяжелой промышленности и автомобилестроении. Их преимуществами являются сравнительно небольшие размеры и вес установки, высокая производительность и возможность равномерного регулирования силы воздействия. Гидравлический тип привода характеризуется жесткими статическими и высокими динамическими характеристиками.
• Электрические роботы-манипуляторы. Могут быть разделены в зависимости от типа двигателя: синхронные и асинхронные; шаговые, а также серводвигатели. Манипуляторы приводятся в движение электрическим током и обладают большой производительностью (высоким КПД) и точностью операций.
• Пневматические роботы-манипуляторы. Рабочий инструмент приводится в движение через энергию, получаемую из сжатого воздуха. Основным компонентом системы является компрессор, который накачивает воздух в пневмолинии. Отсутствие вязкой среды позволяет применять приборы этого типа там, где требуется высокая скорость вращения пневмомотора. Обладают сравнительно более низкой производительностью, но гораздо менее чувствительны к воздействию внешних факторов (высоконадёжны, просты в обслуживании и пожаробезопасны).

К сожалению, в предоставленном тексте нет конкретных утверждений для выбора. Необходимо больше информации или список утверждений для выбора двух верных.