Причастия несовершенного вида отвечают на вопрос «что делающий?» или «что делавшийся?». Они обозначают действие, которое не завершено в момент речи.
Разберем каждое из предложенных причастий:
- Присевший – это причастие совершенного вида (что сделавший?).
- Отворённый – это причастие совершенного вида (что сделавший?).
- Сопровождаемый – это причастие несовершенного вида (что делаемый?).
- Собирающий – это причастие несовершенного вида (что делающий?).
Ответ: сопровождаемый, собирающий