Разберем каждое предложение по отдельности:
- The boys are going to play football on Sunday. (Мальчики собираются играть в футбол в воскресенье.) Множественное число, поэтому используем are.
- What are you going to do? - I am going to help Jim. (Что ты собираешься делать? - Я собираюсь помогать Джиму.) С местоимением you используем are, а с I используем am.
- Tiny is going to visit his friends in the evening. (Тайни собирается навестить своих друзей вечером.) Tiny - это имя в единственном числе, поэтому используем is.
- We are going to travel in autumn. (Мы собираемся путешествовать осенью.) С местоимением we используем are.
- Are they going to travel on foot? (Они собираются путешествовать пешком?) Это вопрос, и с местоимением they используем are.