Найдем координаты точки М, середины стороны ВС: M = ((B_x + C_x)/2, (B_y + C_y)/2, (B_z + C_z)/2).
M = ((1+3)/2, (0-2)/2, (4+1)/2) = (2, -1, 2.5).
Найдем вектор AM: AM = M - A = (2 - (-1), -1 - 2, 2.5 - 3) = (3, -3, -0.5).