1) Составим выражение, чтобы узнать, сколько грибов собрали Петя и Маша вместе: $$27 + 16 = 43$$ гриба.
2) Составим выражение, чтобы узнать, сколько грибов собрали Вася и Юля вместе: $$86 - 43 = 43$$ гриба.
3) Так как меньше всего грибов собрал мальчик, то 28 грибов собрала Юля. Составим выражение: $$43 - 28 = 15$$ грибов - собрал Вася.
Ответ: 28 грибов.