Так как окружность вписана в угол C и касается сторон угла в точках A и B, то OA и OB - радиусы, проведенные в точки касания, следовательно, $$\angle CAO = 90^\circ$$ и $$\angle CBO = 90^\circ$$.
Рассмотрим четырехугольник CAOB. Сумма углов четырехугольника равна 360°. Следовательно, $$\angle AOB = 360^\circ - \angle CAO - \angle CBO - \angle C$$ = $$360^\circ - 90^\circ - 90^\circ - 87^\circ$$ = $$93^\circ$$.
Ответ: 93°