Общее количество свободных машин: \( 2 + 2 + 6 = 10 \).
Количество жёлтых машин: \( 2 \).
Вероятность события равна отношению числа благоприятных исходов к общему числу исходов.
Благоприятный исход — выезд жёлтого такси.
Общее число исходов — выезд любой из свободных машин.
Вероятность вызова жёлтого такси:
\( P(\text{жёлтое}) = \frac{\text{Количество жёлтых машин}}{\text{Общее количество машин}} \)
\( P(\text{жёлтое}) = \frac{2}{10} = \frac{1}{5} \)
Ответ: 0.2.