В чём заключается отличие главных членов предложения от второстепенных?

Главные члены предложения (подлежащее и сказуемое) составляют грамматическую основу предложения и являются его обязательными компонентами. Второстепенные члены (дополнение, определение, обстоятельство) уточняют, поясняют или дополняют главные члены и не являются обязательными.